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【亲测可用】BEV Fusion (MIT) 环境配置

CUDA环境首先我们需要打上对应版本的显卡驱动:接下来下载CUDA包和CUDNN包:wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.2/local_installers/cuda_11.6.2_510.47.03_linux.runsudoshcuda_11.6.2_510.47.03_linux.runwgethttps://developer.nvidia.com/compute/cudnn/secure/8.4.0/local_installers/11.6/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8

【亲测可用】BEV Fusion (MIT) 环境配置

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Win7安装高版本的NodeJS方法,亲测可用

Win7安装高版本的NodeJS方法正常情况下,Win7所能支持的Node.js最高版本为:V13.14,在开发过程中,git下来的项目由于node版本比较高的原因,好多package都不能还原或出现诸多警告网络大神分享的安装高版本的方法:1、下载V13.14版本的MSI文件(无需配置环境变量),安装后记住安装目录2、下载V16.15.1版本的Node.js压缩包(ZIP格式,其它版本未测试,测试安装V16.13.X版本,执行node-v会提示找不到DLL),完成后解压,将解压后的文件覆盖到NodsJS的安装目录或者:直接下载高版本的zip的压缩包,然后找个位置解压,然后将node的路径直接加

Win7安装高版本的NodeJS方法,亲测可用

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TB6600步进电机驱动(包含原理图以及PCB,打样测试可用,性能良好)

一、TB6600步进电机驱动芯片介绍TB6600数据手册写的驱动电流可以达到5A,有五种细分方式(1,1/2,1/4,1/8,1/16)注意当M1=M2=M3=1(均为高电平)或M1=M2=M3=0(均为低电平)时都没有输出,其他情况正常。二、驱动电路原理图1、原理图原理图中主要有光电隔离电路(主要和上一级的控制电路进行隔离),5V电源模块电路(提供5V电源),闲时自动半流电路(在电机不工作时减小输出电流),电机放电回路(给电机放电),参考电压调整电路(调整输出电流)等。二、方向信号(DIR)和使能信号(EN)的光耦隔离470欧电阻用于限流,D9、D10使用的是1N4148二极管,用于防止正负

TB6600步进电机驱动(包含原理图以及PCB,打样测试可用,性能良好)

一、TB6600步进电机驱动芯片介绍TB6600数据手册写的驱动电流可以达到5A,有五种细分方式(1,1/2,1/4,1/8,1/16)注意当M1=M2=M3=1(均为高电平)或M1=M2=M3=0(均为低电平)时都没有输出,其他情况正常。二、驱动电路原理图1、原理图原理图中主要有光电隔离电路(主要和上一级的控制电路进行隔离),5V电源模块电路(提供5V电源),闲时自动半流电路(在电机不工作时减小输出电流),电机放电回路(给电机放电),参考电压调整电路(调整输出电流)等。二、方向信号(DIR)和使能信号(EN)的光耦隔离470欧电阻用于限流,D9、D10使用的是1N4148二极管,用于防止正负

SpringCloud Alibaba 之Nacos集群部署-高可用保证

文章目录Nacos集群部署Linux部署docker部署(参考待验证)Nacos集群的工作原理Nacos集群中Leader节点是如何产生的Nacos节点间的数据同步过程官方推荐用户把所有服务列表放到一个vip下面,然后挂到一个域名下面。http://nacos.com:port/openAPI域名+SLB模式(内网SLB,不可暴露到公网,以免带来安全风险),可读性好,而且换ip方便,推荐模式:Nacos集群架构的设计要点:微服务并不是直接通过IP地址访问后端服务,而是采用域名访问。通过DNS(域名解析服务)转换为具体的IP地址,通过域名方式屏蔽后端容易产生变化的IP地址。底层Nacos自带集群

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【Redis】Redis 是如何保证高可用的?(背诵版)

Redis是如何保证高可用的?1.说一下Redis是如何保证高可用的?2.了解过主从复制么?2.1Redis主从复制主要的作用是什么?2.2Redis主从模式的拓扑结构?(1)一主一从结构(2)一主多从(3)树状结构2.3说一下Redis主从复制的原理吧?2.4Redis主从复制有哪些方式?2.4.1全量复制2.4.2增量复制2.4.3如何确定执⾏全量同步还是部分同步?2.5主从复制的场景下,从节点会删除过期数据么?2.6主从复制有哪些问题呢?3.了解过RedisSentinel(哨兵)么?3.1RedisSentinel的主要功能是什么?3.2说一下RedisSentinel的实现原理吧?(

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